Descripción del producto
· El módulo sensor tiene una fuerte adaptabilidad a la luz ambiental. Cuenta con un par de tubos emisores y receptores de infrarrojos. El tubo emisor emite rayos infrarrojos de una determinada frecuencia. Cuando la dirección de detección encuentra un obstáculo (superficie reflectante), los rayos infrarrojos se reflejan de nuevo y el tubo receptor los recibe;
· Después del procesamiento por el circuito comparador, la luz indicadora verde se encenderá, y la interfaz de salida de señal emitirá una señal digital (una señal de nivel bajo). La distancia de detección se puede ajustar a través del perillito del potenciómetro, y el rango de distancia efectivo es de 2 a 30 cm;
· El producto tiene una instalación sencilla, una larga vida útil, una buena conductividad y resistencia a la corrosión;
· La distancia de detección del sensor se puede ajustar mediante un potenciómetro, cuenta con las características de poca interferencia, fácil montaje y uso conveniente; el voltaje de funcionamiento es de 3.3V-5V;
· Se puede utilizar ampliamente en muchas ocasiones como la evitación de obstáculos en robots, carritos de evitación de obstáculos, conteo en líneas de montaje y seguimiento de líneas blancas y negras.
Especificaciones:
1 Cuando el módulo detecta la señal de obstáculo frontal, el indicador verde de la placa circuito se encenderá, y el puerto OUT seguirá emitiendo una señal de nivel bajo. El módulo tiene una distancia de detección de 2～30cm, un ángulo de detección de 35°, y la distancia de detección se puede ajustar girando el potenciómetro en sentido horario para aumentarla; gira el potenciómetro en sentido antihorario para reducir la distancia de detección.
2. El sensor utiliza la detección por reflexión activa de infrarrojos, por lo que la reflectividad y la forma del objetivo son la clave de la distancia de detección. Entre ellos, la distancia de detección para superficies negras es la menor, y para las blancas es la mayor; la distancia es menor para áreas pequeñas y mayor para áreas grandes.
3. El puerto de salida OUT del módulo sensor se puede conectar directamente al puerto IO de un microcontrolador de placa única, o puede conducir directamente un relé de 5V; modo de conexión: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. El comparador utiliza el LM393, que funciona de forma estable
5. Se puede utilizar una fuente de alimentación en corriente continua de 3-5V para alimentar el módulo. Cuando se enciende la alimentación, el indicador de alimentación rojo se encenderá
6. Cuenta con agujeros para tornillos de 3mm, fácil de fijar e instalar
7. Tamaño de la placa circuito: 3.2CM*1.4CM
8. El voltaje de comparación de umbral de cada módulo se ha ajustado mediante el potenciómetro antes de su envío. Por favor, no ajustes el potenciómetro a menos que sea un caso especial.
Descripción de la interfaz del módulo
1 VCC Tensión externa de 3.3V-5V (se puede conectar directamente con microcontroladores de 5v y 3.3v)
2 GND GND externo
3 OUT Interfaz de salida digital de la placa pequeña (0 y 1)
Incluye en el paquete
10 *Módulo sensor de evitación de obstáculos infrarrojos (Nota: Sin cableado)
