Descripción del producto
· Salida digital de datos de cálculo de fusión en formato de matriz de rotación de 6 o 9 ejes, cuaternión y ángulo de Euler.
· Sensor de velocidad angular de 3 ejes (giroscopio) con sensibilidad de 131 LSBs/°/seg y rangos de medición de escala completa de ±250, ±500, ±1000 y ±2000°/seg.
· Control programable, y rango de control programable de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g para el acelerómetro de 3 ejes.
· Hasta 400kHz I2C en modo rápido, o interfaz serie host SPI de hasta 20MHz.
· Compatible con Arduino y Raspberry Pi. La base de datos de procesamiento de movimiento es compatible con Android, Linux y Windows.
Especificaciones:
Chip: MPU-6050
Alimentación: 3-5V
Espaciado de pines: 2,54mm
Definición de pines: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, ADO, INT
Método de comunicación: protocolo de comunicación IIC estándar
Rango del giroscopio: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
Rango de aceleración: ±2, ±4, ±8, ±16g
Tensión de alimentación VDD: 2,5V±5%, 3,0V±5%, 3,3V±5%
VDDIO: 1,8V±5%
Corriente de funcionamiento del giroscopio: 5mA
Corriente en reposo del giroscopio: 5A
Corriente de funcionamiento del acelerómetro: 350A
Corriente en modo de ahorro de energía del acelerómetro: 20A@10Hz
Convertidor AD de 16 bits integrado, salida de datos de 16 bits
Generador de frecuencia integrado con una variación de frecuencia de solo ±1% en todos los rangos de temperatura
Paquete incluido:
6 x Módulo de sensor de aceleración MPU-6050
12 x Conector de pines
