Product Description
· Il modulo sensore ha un'elevata adattabilità alla luce ambientale. È dotato di una coppia di tubi emettitori e ricevitori infrarossi. Il tubo emettitore emette raggi infrarossi a una certa frequenza. Quando nella direzione di rilevazione si incontra un ostacolo (superficie riflettente), i raggi infrarossi vengono riflessi indietro e ricevuti dal tubo ricevente;
· Dopo l'elaborazione tramite il circuito comparatore, la spia luminosa verde si accende e l'interfaccia di uscita del segnale emetterà un segnale digitale (un segnale di basso livello). La distanza di rilevazione può essere regolata tramite la manopola del potenziometro, e l'intervallo di distanza effettivo è compreso tra 2 e 30 cm;
· Il prodotto ha un'installazione comoda, una lunga durata, una buona conducibilità e resistenza alla corrosione;
· La distanza di rilevazione del sensore può essere regolata tramite un potenziometro, e presenta caratteristiche di bassa interferenza, facile assemblaggio e utilizzo comodo; la tensione di funzionamento è 3.3V-5V;
· Può essere ampiamente utilizzato in numerose situazioni come l'evitamento degli ostacoli nei robot, i carretti per l'evitamento degli ostacoli, il conteggio sulla linea di montaggio e il tracciamento delle linee bianche e nere.
Specifiche:
1 Quando il modulo rileva il segnale di ostacolo frontale, la spia verde sulla scheda circuitale si accende e la porta OUT continua a emettere un segnale di basso livello. Il modulo ha una distanza di rilevazione compresa tra 2 e 30 cm, un angolo di rilevazione di 35°, e la distanza di rilevazione può essere aumentata ruotando il potenziometro in senso orario; è possibile diminuire la distanza di rilevazione ruotando il potenziometro in senso antiorario.
2. Il sensore utilizza la rilevazione per riflessione infrarossa attiva, quindi la riflettività e la forma dell'oggetto sono fondamentali per la distanza di rilevazione. Tra questi, la distanza di rilevazione sul nero è la minima, mentre quella sul bianco è la massima; la distanza è minore per le superfici di piccole dimensioni e maggiore per quelle di grandi dimensioni.
3. La porta di uscita OUT del modulo sensore può essere collegata direttamente alla porta IO di un microcontrollore a chip singolo, o può pilotare direttamente un relè a 5V; modalità di connessione: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4. Il comparatore utilizzato è il LM393, che garantisce un funzionamento stabile
5. È possibile alimentare il modulo con una alimentazione CC compresa tra 3 e 5 V. Quando l'alimentazione è accesa, la spia di alimentazione rossa si accende
6. Dotato di fori per viti da 3 mm, facile da fissare e installare
7. Dimensione della scheda circuitale: 3.2CM*1.4CM
8. La tensione di soglia di confronto di ogni modulo è stata regolata tramite il potenziometro prima della spedizione. Si prega di non regolare il potenziometro a caso se non in casi particolari.
Descrizione delle interfacce del modulo
1 VCC tensione esterna 3.3V-5V (può essere collegata direttamente sia a microcontrollori a 5V che a microcontrollori a 3.3V)
2 GND GND esterno
3 OUT Interfaccia di uscita digitale della scheda (0 e 1)
Contenuto della confezione
10 *Modulo sensore per evitamento ostacoli infrarossi (Nota: Senza cavi)
