· 6軸または9軸回転行列、四元数、オイラー角形式の融合計算データをデジタル出力します。
· 131 LSB/°/秒の感度と、±250、±500、±1000、±2000°/秒のフルスケール検知範囲を備えた3軸角速度センサー(ジャイロスコープ)。
· プログラム制御可能、プログラム制御範囲は±2g、±4g、±8g、±16gの3軸加速度です。
· 高速モードで最大 400kHz の I2C、または最大 20MHz の SPI シリアル ホスト インターフェイス。
· Arduino Raspberry Pi と互換性があります。モーション処理データベースは Android、Linux、Windows をサポートします。
仕様:
チップ: MPU-6050
電源: 3-5V
ピン間隔: 2.54mm
ピン定義: VCC、GND、SCL、SDA、XDA、XCL、ADO、INT
通信方式: 標準IIC通信プロトコル
ジャイロスコープ範囲: ±250 ±500 ±1000 ±2000 °/s
加速度範囲: ±2 ±4 ±8 ±16g
VDD電源電圧: 2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%
電源電圧: 1.8V±5%
ジャイロスコープ動作電流: 5mA
ジャイロスコープスタンバイ電流: 5A
加速器動作電流: 350A
アクセラレータ省電力モード電流: 20A@10Hz
16ビットADコンバータ内蔵、16ビットデータ出力
内蔵周波数発生器の周波数変動は全温度範囲でわずか±1%です。
パッケージは以下を含みます:
6 x MPU-6050 モジュール加速度センサー
12 x ピンヘッダー